Sensor test vlucht

In maart wordt de eerste testvlucht gehouden. Bij deze test gaan we kijken hoe goed de verschillende sensoren zijn in het herkennen van vuur. Daarvoor worden er verschillende objecten geplaatst zoals een auto met draaiende motor, een barbecue en een open vuur. Met deze objecten kunnen we onderzoeken hoe goed het onderscheidend vermogen is van de sensoren.

We zullen de volgende sensoren gaan testen:

  • Normale camera (met een IR block filter)
  • NIR camera (camera met een IR pass filter)
  • Thermopile array (zoals in een thermal imaging camera, maar dan met weinig pixels)
  • PIR (zoals in een bewegingssensor, zeer goedkoop)
  • Microgolf sensor (zend microgolven uit en vangt de weerkaatsing weer op)
  • Gas sensor (bijvoorbeeld koolstofmonoxide)
  • Rook sensor

De vlucht zal plaats vinden op vliegveld Woensdrecht, waarschijnlijk met de EasyStar. Bij de vlucht zal de UAV op verschillende hoogtes vliegen, om ook een idee te krijgen van de invloed van de hoogte op de vuurherkenning.

Posted in Uncategorized | 1 Comment

Fireswarm kickoff

Maandag 31 oktober 2011. De spannende start van dit uitdagende project om een zwerm van onbemande vliegtuigjes de lucht in te krijgen en ze een gemelde brand zo snel mogelijk op te laten sporen. De vliegtuigjes moeten intelligent genoeg zijn om dit zelf te kunnen doen. Een brandweerman beelden te laten zien van een hele vloot van vliegtuigjes is ondoenlijk! We willen zelfs niet dat de brandweerman naar een langzaam opgebouwde luchtfoto aan het staren is. Nee, het idee is als volgt. De brandweerman heeft controle over de vliegtuig zwerm. Hij/zij definiëert een gebied waar binnen de vliegtuigjes moeten blijven. Ook heeft de brandweerman controle over het terugsturen van de vliegtuigjes. De vliegtuigjes doen met hun eigen sensoren een “quick scan” voor mogelijke vuurhaarden. Voor geografische plekken met een hoge vuurhaardwaarschijnlijkheid, moet er verificatie optreden. Ten eerste, de vliegtuigjes vliegen in een zwerm; een vliegtuigje dat op lagere hoogte vliegt kan de gedane observatie verifiëren of falsificeren. Ten tweede, de betreffende plek kan worden gecontroleerd door middel van complexere beeldverwerking gebruik makend van meerdere vliegtuigjes. Ten derde, foto’s kunnen worden genomen en de brandweerman kan op de hoogte worden gesteld van de “ontdekte” vuurhaard.

De verschillende partners binnen het project benadrukken verschillende aspecten. Het MAVlab van TUDelft, met het wereldrecord van het kleinst vliegende robotje met camera (de DelFly micro) van 3 gram: het moet zo licht mogelijk zijn. Salland Electronics, met bijvoorbeeld sensoren in stoelen om iemands houding te meten die net zo lang mee gaan als de stoel (10 jaar): het moet zo energiezuinig mogelijk zijn. Almende B.V., onderzoek en commercialisatie van grootschalige systemen (honderden tot miljoenen individuen) door middel van zelf-organisatie: ze moeten minder dan 1000 euro stuks zijn. Groningen, onderzoek doende naar grootschalige systemen in de biologie, zwermen van vogels: het moet zwermgedrag vertonen. Het mooie van deze diverse aspecten is dat ze perfect samenkomen. Hoe lichter – hoe energiezuiniger – hoe goedkoper – hoe meer…

De volgende plenaire vergadering is op 30 november. De beslissingen vallen over de zogenaamde “payload”, alle sensoren die aan boord gaan van de onbemande vliegtuigjes. Natuurlijk, als u uw producten, bijvoorbeeld een goedkope infraroodsensor, wilt testen in deze uitdagende omgeving kunt u vliegensvlug contact met ons opnemen. Wij zijn altijd geïnteresseerd in goedkope sensoren, aangezien we ze hopen uiteindelijk in groten getale te gaan afnemen!

Posted in Uncategorized | 9 Comments

FireSwarm introductie

FireSwarm is een project uitgevoerd door Almende, DevLab (Salland Electronics), TUDelft (MAVlab), Rijksuniversiteit Groningen, EagleVision, Brandweer Bergen en Veiligheidsregio Noord-Holland Noord.  In het FireSwarm project worden kleine vliegtuigjes ontwikkeld die in een zwerm zo snel mogelijk een duinbrand zullen opsporen.

Posted in Uncategorized | Leave a comment